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嵌入式视觉系统与标准视觉系统的区别

(文章滥觞:OFweek)

“嵌入式视觉”与标准机械视觉系统之间的显着差别无意偶尔并不轻易。进行分类的一种措施是将它们分化为三个部分。第一部分:包括带摄像头和自力PC的经典视觉系统。第二部分:包括基于板级相机和特定利用硬件(如小型PC)的系统。

第三部分:您将找到一个高度集成的系统,该系统具有很强的小型化程度,并且只有少数或根本没有标准化组件。例如,在第一部分和第二部分中,您平日会发明应用GigE,USB,樊篱电缆等的相机系统,而在第三部分中,您更有可能找到带有带状电缆的LVDS等初级接口。换句话说,沿着从第一阶段到第三阶段的路径,相机变得更小并且标准化部件的数量缩小。 资源节约是嵌入式视觉的结果。

与传统的PC设置比拟,嵌入式措施不仅可以节省空间和能源。它也能够以低得多的资源实现。嵌入式系统低落资源的一个主要身分是软件。例如,Linux操作系统和OpenCV图像处置惩罚库是开源的,免费供给,是以应用此组应时,无需担心许可用度。

此外,基于ARM的处置惩罚器系列正在赓续进级。众所周知,它具有经济实惠的机能,可用于各类机能等级,包括具有多核架构的机能等级。基于ARM的流程今朝在嵌入式领域盘踞主导职位地方,并且比基于x86的处置惩罚器更为普遍。

对付在基于ARM和x86的架构上运行的SDK,平日可以将法度榜样代码移植,而无需花费大年夜量光阴和精力。已经开拓的代码的可重用性可以明显节省资源。

嵌入式视觉的硬件方面:芯片上的系统(SOC),模块上的系统(SOM)和模块上的谋略机(COM)

嵌入式区域中应用的处置惩罚板平日是具有x86或ARM处置惩罚器的平台。这里应用的处置惩罚器平日将图形单元,总线系统和接口(USB,GigE,PCIe等)集中在一个所谓的片上系统或SOC中。

硬件集成的下一步应用模块上谋略机或模块上系统(COM或SOM,可以同义应用)。SOC,RAM电源治理和任何其他外围设备在电路板上组合成带有插头连接器的模块。在嵌入式利用法度榜样的硬件开拓范围内,开拓职员只需开拓所谓的载体或基板,然后经由过程相宜的插头连接器将其用于安装SOM。总的来说,这便是嵌入式处置惩罚板。

这种措施的好处在于,硬件开拓中最繁杂的部分已经经由过程SOM完成。从根本上将SOM连接到外部接口(USB,GigE,HDMI等)的基板,与开拓所需的所有组件的完全定制设计比拟,繁杂得多,开拓资源更低。例如,在单个电路板上。

各类具有各类SOC(包括x86和ARM)的SOM也可用于工业利用。制造商平日将其SOM设计为兼容,而无需调剂基板,是以可以应用机能更高的SOM轻松调换机能较低的SOM。还建立了几个自力于制造商的标准,例如COM Express,Qseven和SMARC。然则,在这种环境下,SOM在不合制造商产品中的兼容性平日仅涵盖SOM功能的一部分。

SOM使得纵然在小单位体积的环境下开拓嵌入式视觉系统也具有吸引力。虽然这种应用SOM措施的完全定制设计不太可能低落临盆资源,但与传统的标准PC设置比拟,它仍旧具有明显的资源效益。

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